Поле финализирано за DARPA Grand Challenge

Anonim

Поле финализирано за DARPA Grand Challenge

Роботика

Майк Ханлон

6 октомври 2005 г.

30 снимки

6 октомври 2005 г. Националното квалификационно събитие (NQE) на DARPA завърши и 23 роботизирани автомобила бяха избрани да се състезават в крайното събитие Grand Challenge тази събота, 8 октомври, в пустинята Mojave близо до Primm, Невада. Финалистите ще преминат през суров курс на пустинята, който има езеро, тесни пустинни пътища, стегнати завои, тунели, шлюзове и коварните планински проходи. Реалният курс няма да бъде разкрит на отборите до два часа преди началото на събитието приблизително 6:30 ч. (PDT). Екипът, чието превозно средство преминава през целия курс най-бързо в рамките на десет часа, ще спечели 2 милиона щатски долара. Дан Кристиан присъстваше на NQE и подаде този доклад. Дан също ще докладва за Gizmag от това, което обещава да бъде един от най-значимите автомобилни състезания в историята.

Избраните финалисти, по азбучен ред, са:

    (Кеймънбът, Калифорния), Екип Кайунбот (Лафайет, Лайпци), Екип Калнек (Пасадена, Калифорния), Чимар (Гийнсвил, Флорида) Калифорния), Desert Buckeyes (Държавен университет в Охайо, Кълъмбъс), Екип ENSCO (Спрингфийлд, Ва.), The Golem Group / UCLA (Лос Анджелис), The Grey Team (Metairie, La.), Insight Raing ), Интелигентни системи за безопасност на превозните средства I (Littleton, Colo.), Митерски метеорити (McLean, Va.), MonsterMoto (Cedar Park, Тексас), Mojavaton (Grand Junction, Colo.), Принстънския университет Екип (Университет Карнеги-Мелън, Питсбърг), Red Team Too (Carnegie-Mellon), SciAutonics / Auburn Engineering, Стадфорд Рейсинг Тийм (Пало Алто, Калифорния) .), Virginia Tech Team Роки (Блекбърг, Вашингтон), Virginia Tech Grand Challenge Team.

Финалистите бяха избрани в края на интензивния осемдневен полуфинал, известен като Националното квалификационно събитие (NQE), проведено на калифорнийската писта в Fontana, Калифорния, от 28 септември до днес. Четиридесет и три робота с различни форми и размери се превръщат в серия от курсове от 2, 2 до 2, 7 мили, предназначени да приличат на пустинни условия. Полуфиналистите бяха избрани измежду 195 оригинални кандидати; през последните няколко месеца DARPA ограничи областта до 43 полуфиналисти чрез поредица от квалифицирани дейности, включително посещения на място от служители на DARPA за оценка на възможностите на различните роботи.

Голямото предизвикателство на DARPA е състезание в офроуд, като никой друг. Има само една категория автомобили и включва SUV, камиони, военни превозни средства, ATV, по поръчка построени състезатели, 8 тона камион и мотоциклет. Първото превозно средство, което ще стигне до 175 мили в рамките на 10 часа, получава два милиона щатски долара. Състезанието не е наистина за размер или сила, но е за интелигентност. Няма такива драйвери за тези превозни средства. Не е на борда, не се връща в някоя контролна зала, нито една. Те трябва да обработват автономно павирани пътища, черни пътища, (отворени) порти, пресичания на потоци, превключване на гърба и под проходи. Всичко, което получават, е списък с GPS точки, ограничения на скоростта и докъде могат безопасно да се отклоняват от дадените позиции.

Сега, преди да започнем, трябва да разберете защо ДАРПА иска превозни средства да се движат в пустинята. ДАРПА е публикувала наградата от 2 млн. Долара и провежда конкурса два пъти и мотивацията е съвсем проста. ДАРПА иска да може да доставя доставки до първите линии, без да рискува живота на войника. Ако робот камион удари мини, просто поръчате друг. Никой няма да бъде наранен, така че не е голяма работа. Камионите могат да бъдат ремонтирани толкова добре, колкото и новите - хората не могат.

Но за да постигне целите на DARPA, това роботно превозно средство трябва да е умно за работата си. Възможно е да има пречки, блокиращи пътя, или позициите може да не са в средата на пътя. Роботът трябва да "види" препятствията и пътя. След това трябва да намери безопасен път към следващия начин, без да удря нещо или да излиза извън границите. Петнадесет робота направиха опит за състезанието през миналата година, но никой от тях не беше по-дълъг от 7, 5 мили и повечето от тях не излязоха от очертанията на стартовия улей.

Има 43 робота, които се състезават в Националното квалификационно събитие (NQE) за шанса да се състезават в истинската надпревара. Само 20-те най-добри отбора ще стартират събитието Grant Challenge Event (GCE). Всеки робот ще бъде последван от каравана, управлявана от DARPA, която може да каже на робота да спре, да излезе или да затвори напълно. Това е само за целите на безопасността. Те само ще спрат робота, за да избегнат задръстванията, и ще го затворят само, за да не го наранят нещо от състезанието. Роботът трябва да избягва да се нарани, ако иска да завърши състезанието.

От събота 13 отбора завършиха втория кръг на NQE, четири отбора последваха курса перфектно и пет отбора имаха времена под 10 минути.

Университетът Карнеги-Мелън (CMU) има два робота в конкурса: Sandstorm (# 19) и H1lander (# 25). Sandstorm е силно модифициран военен Hummer и е най-далеч в състезанието през 2004 година. H1lander е нов търговски H1 Hummer (виж снимките, вече не е съвсем нов). Двете превозни средства вече са направили отлични писти с отлично време. CMU 's роботи са тези, които да победим.

Стандфорд "Roadrunner " (# 3) е най-силният претендент досега. Те са единственият друг отбор, който има две перфектни писти и отлични времена. Те не се състезаваха миналата година, но изглежда, че са компенсирали загубеното време.

Desert Tortoise (# 15) от Интелигентна техника за безопасност на превозни средства показа някои бързи крачки, но има проблеми с обработката на части от курса и някои препятствия.

Някои роботи все още се настройват. DEXTER (# 28) от Team ENSCO и Golem 2 (# 18) от The Golem Group не завърши първата квалификационна корса, но имаше добри резултати по втория.

Има още 37 робота, за които нямам време да се замисля в този доклад. Всеки има различен подход към решаването на интелекта, скоростта и дълготрайността на състезанието. ДАРПА се стреми да вдъхнови следващото поколение инженери и учени. Успяха да уловят сърцата, умовете, времето и портфейлите на стотици хора. Извънбордовият робот състезания наистина се доказа като "Grand Challenge".

Настройте следващата седмица за резултатите от състезанието. Вижте подробностите за състезанието в уеб сайта Grand Challenge, включително връзки към всички отбори.

Дан Кристиан

Пълно разкриване: Аз също работя за Google, който е един от спонсорите на екипа на CMU. Работил съм за ръководителя на "Червения" Уитакър. Отидох на училище в CMU и Станфорд. Аз може да съм малко пристрастен, но няма да се променя, който първо преминава финалната линия ...

В Doom Buggy на базата на Acura на базата на Palos Verdes не се класираха.

Ексклузивният десант на екипа на Ensco Dexter има системна архитектура, която използва шест високоскоростни компютъра за откриване на препятствия с планиране на маршрута и два компютъра в реално време за управление и насочване на превозните средства.

Индианският робот състезателен отбор се базира на влизането си в Ford Explorer от 1996 година. Отборът DNFed този път.

Indy Robot Racing 's 2005 Jeep Rubicon използва комбинация от LIDAR и RADAR сензори, структурни детектори за светлина, монтирани пътни камери и карам по телена система.

Indy Robot Racing 's 2005 Jeep Rubicon използва комбинация от LIDAR и RADAR сензори, структурни детектори за светлина, монтирани пътни камери и карам по телена система.

Екипът на Cajunbot MAX за амфибия шестколесни ATV има сензорен комплект, състоящ се от две сканиращи лазерни системи, три доплерови радара, сонар, C-Nay диференциална GPS и инерционен навигационен сензор на Оксфорд.

Team Red Too се базира на 1999 H1 HUMMER. Включва електронен CANbus, 6.5-литров турбо дизелов двигател, контрол на сцеплението и място

Обикновено мястото за изключително различна форма на моторни спортове изигра с шофьор и много високи скорости - разпределение на гаража за отборите.

Интелигентните технологии за безопасност на превозните средства са изградени на Ford F250 и са една от по-добре изпълнените автомобили, завършващи курса и изчистване на 47 от 50-те врати и четирите препятствия по време на сек

Екипът AION имаше големи надежди за автономните си велики автомобили, базирани на Jeep Cherokee от 1994 г., но не се премести в главната мрежа на основното събитие

Не беше добра седмица за екипа на Робот Индиана - DNQ

Autonomous Vehicle Systems 'Hummer не се класираха за основното събитие

Екип Енсуоас един от отборите, които изглеждаха малко вероятно да се класират в началото на седмицата, но дойдоха с бързина в края, за да направят окончателното съкращение!

Екссовският екип на Енксо е неговото нещо и изчиства друга порта

Друг квалификатор за основното събитие, Team CIMAR

Вирджиния Техника Роки

Team DAD Toyota Tundra-базирани превозни средства

Екипът на татко "очите "

Дори и регистрационният номер е съвпадащ

Екипът на Red Too от 1999 г. беше смятан за един от първите състезатели

Отборът Red Too имаше талисман за късмет

Екипът на Red Too

Станфорд е един от най-претенциозните претенденти