Сферичният робот "Росфере" може да се търкаля за работа, за да се наблюдава и да има култури

Anonim

Сферичният робот "Росфере" може да се търкаля за работа, за да се наблюдава и да има култури

Роботика

Дейвид Шонди

8 юли 2013 г.

2 снимки

Росфере използва махало за движение и управление

Ако видите как изглежда хамстерска топка, която се търкаля около царевица, това не означава, че някой любимец е невероятно изгубен. Той може да бъде експериментален робот, разработен от Роботика и кибернетика изследователска група в Университета Полицена Мадрид (UPM), наречена Росфере. Сферичният робот може да се задвижва на неравна земя и може един ден да се навива за работа в полета, за да наблюдава и да има култури.

Сферичните роботи не са нови. През годините са създадени редица за използване във военни операции, сигурност и експерименти в космическите изследвания. Подходът на Росфере е да приемем простотата на сферата, за да направим робот, който е с ниска цена и малко по-обща цел. Сферичната му форма дава на робота възможност да се справя с неравен терен, но е безопасно да се използва около хората и деликатните култури.

Механично, прототипът на Росфере е забележително прост. Изследователите сравняват роботната "мехатроника" с топката от хамстер, която силно наподобява, с изключение на гумените хребети от външната страна и механичните работи вътре. Подобно на хамстер, който прави ролка на топката, като се движи нагоре по страните, за да премести центъра на тежестта, Росферата използва ексцентрично махало, въртящо се на ос, за да се търкаля и да се направлява.

Махалото се състои от баласт, висящ с ръка от топката. Този баласт включва батерията на робота, а мостът носи Wi-Fi антени на Rosphere и електронен пакет. Махалото има две оборотни степени на свобода по дължината на напречните и надлъжните оси. Чрез контролиране на люлеенето на махалото роботът може да се движи напред и назад и да управлява.

УПМ вижда основното приложение на Rosphere да бъде в прецизното земеделие. Това означава, че вместо да се подхранват културите чрез излъчване на пестициди и торове и справяне с дадено поле като цяло, малките роботи могат да поддържат индивидуалните растения като градинар. Роботи като Росфере ще могат да се движат около реколтата, без да ги повредят, като правят подробни изследвания на местните условия и точно прилагат пестициди и торове.

Тестовете на Росфере са проведени във ферма, където са били изложени на неравен терен и различни почви, докато са тествани за влага и други екологични променливи. След това бе тестван в Мадрид, за да се види дали може да работи безопасно с хора. Според UPM резултатите досега са задоволителни.

Резултатите от проекта бяха публикувани в " Индустриален робот" .

Видеоклипът по-долу показва Rosphere в действие.

Източник: Universidad Politécnica de Madrid

Росфере използва махало за движение и управление

В Росфера се използва ексцентрично махало, въртящо се на ос, за да се търкаля и да се управлява